هذا "السلطعون" هو أصغر روبوت يمشي يتم التحكم فيه عن بعد على الإطلاق
روبوت السلطعون على حافة عملة معدنية.
هل روبوتك الصغير بهذا الحجم حقًا إذا كان أكبر من عرض عملة معدنية؟ قام فريق من العلماء ببناء ما هو الآن أصغر روبوت متحرك يتم التحكم فيه عن بعد ، حيث يصل عرضه إلى نصف ملليمتر (أقل من خمسين بوصة).
تتمتع الروبوتات الصغيرة للغاية بمجموعة كاملة من الاستخدامات المحتملة ، بدءًا من المساعدة في الإجراءات الجراحية إلى إصلاح الآلات في المساحات التي لا يصلح فيها مفتاح الربط. كلما صغر حجمها ، زاد عدد السيناريوهات التي يمكن استخدامها فيها.
هذا الروبوت ، رغم أنه ليس جاهزًا للبدء في الخروج إلى هناك في العالم وإجراء الإصلاحات حتى الآن ، فهو مثير للإعجاب حقًا.
يبدو ويتحرك مثل سلطعون بيكيتو مصغر ، شكل تم اختياره على "نزوة إبداعية" ، وفقًا للباحثين. يمكن في الواقع استخدام التقنيات التي طوروها لتطوير روبوتات صغيرة بأي شكل مطلوب.
 |
| يتم التلاعب بالروبوت باستخدام الليزر. |
يقول المهندس الميكانيكي يونغغانغ هوانغ Yonggang Huang من جامعة نورث وسترن في إلينوي : "تتيح تقنيتنا مجموعة متنوعة من أساليب الحركة المتحكم فيها ويمكنها المشي بمتوسط سرعة نصف طول جسمها في الثانية" .
"هذا أمر صعب للغاية لتحقيقه على مثل هذه النطاقات الصغيرة للروبوتات الأرضية."
تم تطوير التقنية التي يعتمد عليها الروبوت في الأصل منذ ثماني سنوات ولا تختلف عن الكتاب المنبثق: يتم تثبيت أجزاء الروبوت على ركيزة مطاطية ممدودة ، وعندما يتم استرخاء المادة ، ينبثق الجهاز في شكله.
من خلال معايرة القطع الأساسية بعناية ، يمكن التحكم في شكل الروبوت بدقة. يتم استخدام نهج مماثل مع الأجزاء المتحركة للروبوت ، والتي يتم تصنيعها من مادة سبيكة ذاكرة الشكل. تنتقل هذه المواد بين شكلين مختلفين اعتمادًا على ما إذا كان يتم تسخينها أم لا.
يتم استخدام الليزر ، الذي يعمل كوحدة تحكم عن بعد ، لتسخين أجزاء معينة من الروبوت - حيث تتحول هذه الأجزاء إلى شكل مختلف ، فإنها تدفع السلطعون إلى الأمام. ليست هناك حاجة لمصدر طاقة أو محرك ، وتضمن طبقة زجاجية رفيعة عودة المكونات إلى شكلها الأصلي عندما تبرد.
يقول عالم المواد جون روجرز ، من جامعة نورث وسترن: "نظرًا لأن هذه الهياكل صغيرة جدًا ، فإن معدل التبريد سريع جدًا" . "في الواقع ، إن تقليل أحجام هذه الروبوتات يسمح لها بالعمل بشكل أسرع."
من خلال توجيه الليزر إلى أقسام مختلفة من السلطعون الآلي ، يستطيع الباحثون تحديد اتجاه الحركة. من خلال ضبط تردد المسح بالليزر ، يمكن أيضًا تعديل سرعة حركة الروبوت.
هذه هي الخطوة التالية في الاتجاه الذي شهد أن الروبوتات تصبح أصغر وأصغر بمرور الوقت ، سواء كان ذلك لجعلها أكثر مقاومة للقوى الخارجية ، أو لاستهداف الأدوية لعلاج الأمراض ، أو لبناء هياكل معيارية أكبر من أجزاء أصغر .
يقول الباحثون إن هناك الكثير من الإمكانات في عمليتهم الجديدة: على سبيل المثال ، يمكنهم جعل الروبوتات تدور وتقفز باستخدام نفس الأساليب. طالما أن الروبوت في نطاق رؤية الليزر ، يمكن التلاعب به عن بُعد.
يقول روجرز: "الروبوتات مجال بحث مثير ، وتطوير الروبوتات الدقيقة هو موضوع ممتع للاستكشاف الأكاديمي" .
"قد تتخيل الروبوتات الدقيقة كعوامل لإصلاح أو تجميع الهياكل أو الآلات الصغيرة في الصناعة أو كمساعدين جراحيين لإزالة الشرايين المسدودة ، أو لوقف النزيف الداخلي أو القضاء على الأورام السرطانية - كل ذلك في إجراءات طفيفة التوغل."